Preduzeće “PRIMAŠPED”, čiji je osnivač i vlasnik Zoran Janićijević, je nastalo iz agencije PRIMAŠPED osnovane 9.1.1990. godine u Smederevskoj Palanci. Kao preduzeće posluje od 18.2.1992.g.
PRIMAŠPED pruža usluge zastupanja pravnih i fizičkih lica pred carinskim organima Srbije u postupcima uvoza i izvoza robe, kao i usluge konsaltinga, organizacije svih vidova transporta.
PRIMAŠPED, kao uspešan logistički provajder, pre svakog pojedinačnog carinjenja vrši kompletnu proveru statusa dokumentacije i uslova uvoza/izvoza robe. Time se postiže značajna ušteda u vremenu svakog postupka carinjenja i obezbeđuje sigurnost i kvalitet izrade svih carinskih dokumenata.